ઉંદરો સસ્તન પ્રાણીઓ છે જેમાં ચાર વિશિષ્ટ ઇન્સિઝર હોય છે: બે દાંતની ઉપરની હરોળની મધ્યમાં અને બે નીચે. આ ઇન્સિઝર્સ અઠવાડિયામાં પાંચ મિલીમીટર સુધી પાછા વધતા રહે છે. કાતર સતત ઘસાઈ જાય છે કારણ કે ઉંદરો તેનો ઉપયોગ બદામ તોડવા, વૃક્ષો પડી જવા અથવા જમીનમાં છિદ્રો ખોદવા માટે, ઉંદરની પ્રજાતિના આધારે.
ઉંદરોની કંકાલ એવી રીતે બાંધવામાં આવે છે કે તેઓને છીણવાની ઘણી શક્તિ હોય છે. આમાં ખૂબ જ મજબૂત ચાવવાની સ્નાયુઓનો પણ સમાવેશ થાય છે. આખું હાડપિંજર અન્ય સસ્તન પ્રાણીઓ જેવું જ છે.
કેટલાક દૂરના ટાપુઓ અને એન્ટાર્કટિકામાં સિવાય ઉંદરો વિશ્વમાં લગભગ દરેક જગ્યાએ મળી શકે છે. બધા ઉંદરોમાં ફર હોય છે. સૌથી નાનો અને સૌથી હળવો ઉંદર એ હાર્વેસ્ટ માઉસ છે, જે મહત્તમ પાંચ ગ્રામ સુધી પહોંચે છે. સૌથી મોટો ઉંદર દક્ષિણ અમેરિકાનો વતની કેપીબારા છે. તે માથાથી નીચે સુધી એક મીટરથી વધુ લાંબું છે. તેનું વજન 60 કિલોગ્રામ સુધી હોઈ શકે છે.
મોટાભાગના ઉંદરો છોડ ખાય છે. તેમાંના મોટા ભાગના લાકડાને પણ પચાવી શકે છે. થોડા ઉંદરો પણ માંસ ખાય છે. મોટાભાગના ઉંદરો જમીન પર રહે છે. કેટલાક, બીવરની જેમ, પાણીમાં જીવન માટે સારી રીતે અનુકૂળ થયા છે. હજુ પણ અન્ય લોકોએ, પોર્ક્યુપાઇન્સની જેમ, તેમના દુશ્મનો સામે પોતાને બચાવવા માટે ક્વિલ્સ વિકસિત કર્યા છે.
ઉંદરો, અન્ય સસ્તન પ્રાણીઓની જેમ, સંવનન કરે છે જેથી યુવાન પ્રાણીઓ માદાના પેટમાં ઉગે છે. ઉંદરોની કેટલીક પ્રજાતિઓ હાઇબરનેટ કરે છે, જેમ કે ડોર્મોસ અને માર્મોટ્સ.
ઉંદરોમાં ખિસકોલી, મર્મોટ્સ, બીવર, ઉંદર, ઉંદરો, સસલા, હેમ્સ્ટર, ગિનિ પિગ, ચિનચિલા, પોર્ક્યુપાઇન્સ અને ઘણા સમાન પ્રાણીઓનો સમાવેશ થાય છે. સસ્તન પ્રાણીઓના વર્ગમાં ઉંદરો પોતાનો ક્રમ બનાવે છે.