Pinscher miniaturë është një racë e vjetër që u shfaq në Gjermani të paktën 200 vjet më parë. Formimi i saj ndodhi përpara se librat e barit të bëheshin modë, kështu që një pjesë e historisë është mjaft e paqartë.
Është një nga racat më të vjetra dhe më të zakonshme të qenve në grupin Pinscher / Terrier. Origjina e qenve në këtë grup është e paqartë, por ata u kanë shërbyer fiseve gjermanishtfolëse për qindra, nëse jo mijëra vjet. Detyra e tyre kryesore ishte shfarosja e minjve dhe brejtësve të tjerë, megjithëse disa ishin qen roje dhe bagëtish.
Deri më tani, Pinschers dhe Schnauzers konsiderohen një racë, por me dallime të vogla. Shumica e ekspertëve e quajnë gjermanin Pinscher paraardhësin e racës, nga e cila kanë origjinën të gjitha variacionet e tjera, por nuk ka asnjë provë bindëse për këtë. Dëshmia më e vjetër daton në vitin 1790 kur Albert Dürer pikturoi qen pikërisht si pinscherët modernë gjermanë.