પંજા એ પ્રાણીઓની ઘણી પ્રજાતિઓના પગ અથવા હાથ છે. આ શબ્દ સામાન્ય રીતે સસ્તન પ્રાણીના ચાર પગમાંથી એકનો વિચાર કરે છે. વધુમાં, પંજા નરમ હોય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ઘોડાના ખૂરથી વિપરીત.
પંજાવાળા પ્રાણીઓ પક્ષીઓની જેમ ટો વોકર છે. પંજા સાથે, પ્રાણીઓ તેમના અંગૂઠાના બોલ પર ચાલે છે. પંજામાં સામાન્ય રીતે આંગળીઓના છેડા પર પંજાનો સમાવેશ થાય છે. પંજા પેડ્સ સિવાય મોટે ભાગે રુવાંટીવાળું હોય છે. પાંડા અથવા આર્કટિક શિયાળ જેવા કેટલાક પ્રાણીઓના પણ ત્યાં વાળ હોય છે જેથી તેઓ બરફ પર એટલી ઝડપથી થીજી ન જાય.