समुद्री जानवरों में सभी पशु प्रजातियां शामिल हैं जो मुख्य रूप से समुद्र में रहती हैं। तो मछली, तारामछली, केकड़े, मसल्स, जेलिफ़िश, स्पंज, और बहुत कुछ हैं। कई समुद्री पक्षी, विशेष रूप से पेंगुइन, लेकिन समुद्री कछुए भी ज्यादातर समुद्र में या उसके आस-पास रहते हैं, लेकिन अपने अंडे ज़मीन पर देते हैं। सील माताएँ भूमि पर अपने बच्चों को जन्म देती हैं। इन सभी जानवरों को अभी भी समुद्री जानवर माना जाता है।
विकासवाद का सिद्धांत मानता है कि सभी मूल जानवर समुद्र में रहते थे। कई तो तट पर चले गए और वहां और विकसित हुए। लेकिन ऐसे जानवर भी हैं जो बाद में समुद्र से जमीन पर जाने के बाद वापस समुद्र में चले गए: व्हेल और बोनी मछली के पूर्वज जमीन पर रहते थे और बाद में ही समुद्र में चले गए। इसलिए ये भी समुद्री जीवों में गिने जाते हैं।
इसलिए यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है कि कौन से जानवर समुद्री जीवों से संबंधित हैं क्योंकि वे विकास के संदर्भ में संबंधित नहीं हैं। यह जंगल के जानवरों के समान है। यह बहुत कुछ इस बात पर भी निर्भर करता है कि वह कौन सा समुद्र है। भूमध्य रेखा के पास आर्कटिक या अंटार्कटिका की तुलना में पानी गर्म है। इसलिए अन्य समुद्री जीव भी वहां रहते हैं।