"İçgüdü", hayvan davranışları hakkında konuşmak için kullanılan bir kelimedir. Hayvanlar bir şeyi içgüdüleri onlara yaptırdığı için yapar. İçgüdü, hayvanlarda doğuştan gelen bir dürtüdür ve öğrenilen bir şey değildir. İçgüdü, zekanın bir nevi zıttıdır. Bazı araştırmacılar konu insan olduğunda içgüdüden de bahseder. Kelime Latince'den gelir: "içgüdüler", teşvik veya dürtü gibi bir şey anlamına gelir.
Bir örnek, hayvanların yavrularına bakma şeklidir. Hayvanlar bunu çok farklı bir şekilde yapar: bazı hayvan türleri, kurbağalar gibi yavrularını öylece terk eder. Filler ise küçük fillere çok uzun ve kapsamlı bir şekilde bakarlar. Sadece kurbağalardan farklı bir içgüdüleri var.
Bilim adamları, içgüdünün tam olarak ne olması gerektiği konusunda hemfikir değiller. Her şeyden önce şu tartışmalıdır: İçgüdü denen her şey gerçekten doğuştan mı? Yavru hayvanlar da bir şeyler yapmayı yaşlılardan öğrenmiyor mu? Ayrıca davranışın içgüdüsel olduğunu söylemek pek bir şey ifade etmez. Hala içgüdünün ne olduğunu ve nereden geldiğini açıklamıyor.