"Vaisto" on sana, jota käytetään puhumaan eläinten käyttäytymisestä. Eläimet tekevät jotain, koska heidän vaistonsa saavat ne tekemään sen. Vaisto on eläimille synnynnäinen halu, ei jotain opittua. Vaisto on tavallaan älykkyyden vastakohta. Jotkut tutkijat puhuvat myös vaistoista, kun on kyse ihmisistä. Sana tulee latinan kielestä: "vaistot" tarkoittaa jotain kannustinta tai kannustamista.
Esimerkkinä on tapa, jolla eläimet hoitavat poikasiaan. Eläimet tekevät tämän hyvin eri tavalla: jotkut eläinlajit yksinkertaisesti hylkäävät poikansa, kuten sammakot. Elefantit sen sijaan huolehtivat pienistä norsuista erittäin pitkään ja perusteellisesti. Heillä on vain erilainen vaisto kuin sammakoilla.
Tiedemiehet ovat eri mieltä siitä, mitä vaiston pitäisi olla. Ennen kaikkea se on kiistanalainen: Onko kaikki, mitä kutsutaan vaistoksi, todella synnynnäistä? Eivätkö nuoret eläimet myös opi vanhoilta tekemään jotain? Myöskään sanomalla, että käyttäytyminen tulee vaistosta, ei ole paljon merkitystä. Se ei vieläkään selitä, mikä vaisto on ja mistä se tulee.