Ang masigla at masayang lahi na ito ay unang pinalaki sa Alemanya sa pagtatapos ng ika-19 na siglo sa pamamagitan ng pagtawid sa Affenpinscher at sa Standard Schnauzer. Ito ang pinakasikat na lahi ng schnauzer group at ang tanging terrier na pinalaki sa labas ng British Isles.
Isinalin mula sa Aleman, ang salitang "schnauzer" ay nangangahulugang "balbas". Sa una, ang mga miniature na schnauzer ay pinalaki para sa paghuli ng mga daga sa mga sakahan, ngunit ngayon ang kanilang pangunahing layunin ay upang suportahan at pasayahin ang mga tao na sapat na mapalad na magkaroon ng gayong masayang aso.
Noong 1993, kinilala ng American Kennel Club ang Miniature Schnauzer bilang isang hiwalay na lahi mula sa Standard Schnauzer. Sila ang dating pangatlo sa pinakasikat na lahi sa America at paborito pa rin hanggang ngayon.