Pupiņas ir sēklas, kuras mēs ēdam. Tie ir veidoti kā mazas nieres un aug pāksts iekšpusē. Jūs tos atradīsit pēc kārtas. Pāksts un tās saturs tiek sauktas arī par pupiņām, bieži vien arī par “zaļajām pupiņām”. Mēs tos ēdam kā veselus dārzeņus. Visu augu sauc arī par pupiņu. Pupiņas pieder pie pākšaugiem.
Dažādu veidu pupiņas nāk no Eiropas. Pārsvarā mēs, cilvēki, ēdam pupiņas kopā ar pākstīm. Lauka pupu parasti izbaro dzīvniekiem. Lauka pupas ietver arī zirņus un lēcas. Cilvēki to ēd, bet bez miziņas.
Sojas pupiņas sākotnēji nāk no Austrumāzijas. Tomēr mūsdienās to galvenokārt audzē Amerikā un galvenokārt izmanto kā dzīvnieku barību. Taču mūsdienās ir arī daudz no sojas ražotu produktu, kas labi pārdodas arī lielveikalos. Veģetāriešiem tie īpaši patīk kā gaļas aizstājēji. Daudzas dažādas pupiņas sākotnēji nāk no Āfrikas.
Ir arī pupiņas, kas nav pelnījušas savu nosaukumu: kafijas pupiņas un kakao pupiņas pēc formas izskatās līdzīgas pupiņām. Zinātnieki tomēr nav saistīti ar īstām pupiņām.