សេចក្តីផ្តើម៖ សារៈសំខាន់នៃការស្តាប់ក្នុងសត្វ
ការស្តាប់គឺជាអារម្មណ៍សំខាន់សម្រាប់សត្វ។ វាជួយពួកគេរកឃើញសត្វមំសាសី កំណត់ទីតាំងសត្វព្រៃ ទំនាក់ទំនងជាមួយគ្នា និងរុករកបរិយាកាសរបស់ពួកគេ។ សត្វបានវិវឌ្ឍសមត្ថភាពស្តាប់ផ្សេងៗគ្នា ដោយផ្អែកលើទីជម្រក និងរបៀបរស់នៅរបស់វា។ សត្វមួយចំនួនដូចជា ប្រចៀវ និងផ្សោត បានវិវត្តន៍សមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់អេកូឡូស៊ី ដើម្បីរុករកជុំវិញជុំវិញរបស់វា។ សត្វឆ្កែ និងឆ្មា ដែលជាសត្វចិញ្ចឹមដ៏ពេញនិយម ក៏បានបង្កើតសមត្ថភាពស្តាប់តែមួយគត់ ដែលជួយឱ្យពួកគេមានទំនាក់ទំនងជាមួយម្ចាស់ និងពិភពលោកជុំវិញពួកគេ។
កាយវិភាគសាស្ត្រនៃត្រចៀក: របៀបដែលឆ្កែនិងឆ្មាឮ
សត្វឆ្កែ និងឆ្មាមានរចនាសម្ព័ន្ធត្រចៀកស្រដៀងគ្នា ប៉ុន្តែមានភាពខុសគ្នាមួយចំនួន។ សត្វទាំងពីរមានត្រចៀកបីផ្នែក គឺត្រចៀកខាងក្រៅ ត្រចៀកកណ្តាល និងត្រចៀកខាងក្នុង។ ត្រចៀកខាងក្រៅទទួលខុសត្រូវក្នុងការប្រមូលរលកសំឡេង ខណៈត្រចៀកកណ្តាលពង្រីកសំឡេង ហើយបញ្ជូនទៅត្រចៀកខាងក្នុង។ ត្រចៀកខាងក្នុងគឺជាកន្លែងដែលសម្លេងត្រូវបានដំណើរការហើយបញ្ជូនទៅខួរក្បាល។ សត្វឆ្កែមានប្រឡាយត្រចៀកវែងជាងឆ្មា ដែលជួយឱ្យពួកគេចាប់យកសំឡេងពីចម្ងាយឆ្ងាយ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត សត្វឆ្មាមានរចនាសម្ព័ន្ធការស្តាប់ដ៏លេចធ្លោ ដែលជួយឱ្យពួកគេកំណត់ទីតាំងសំឡេងបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ។