Miniature Pinscher adalah jenis tua yang muncul di Jerman setidaknya 200 tahun yang lalu. Pembentukannya terjadi sebelum buku-buku ternak menjadi mode, jadi bagian dari ceritanya agak kabur.
Ini adalah salah satu ras anjing tertua dan paling umum dalam kelompok Pinscher / Terrier. Asal-usul anjing dalam kelompok ini tidak jelas, tetapi mereka telah melayani suku-suku berbahasa Jerman selama ratusan, bahkan ribuan tahun. Tugas utama mereka adalah pemusnahan tikus dan hewan pengerat lainnya, meskipun beberapa adalah anjing penjaga dan ternak.
Sampai saat ini, Pinscher dan Schnauzer dianggap satu ras, tetapi dengan sedikit perbedaan. Sebagian besar ahli menyebut Pinscher Jerman sebagai nenek moyang dari jenis ini, dari mana semua variasi lainnya berasal, tetapi tidak ada bukti yang meyakinkan tentang hal ini. Bukti tertua kembali ke 1790 ketika Albert Dürer melukis anjing persis seperti Pinscher Jerman modern.