A miniatűr pinscher egy régi fajta, amely legalább 200 évvel ezelőtt jelent meg Németországban. Kialakulása azelőtt történt, hogy a törzskönyvek divatba jöttek volna, így a történet egy része meglehetősen homályos.
Ez az egyik legrégebbi és leggyakoribb kutyafajta a pinscher/terrier csoportban. Az ebbe a csoportba tartozó kutyák eredete nem tisztázott, de több száz, ha nem ezer éve szolgálják a német nyelvű törzseket. Fő feladatuk a patkányok és más rágcsálók kiirtása volt, bár néhányan őrző- és szarvasmarha-kutyák voltak.
Eddig a pinschereket és a schnauzereket egy fajtának tekintették, de kis eltérésekkel. A legtöbb szakértő a német pinschert nevezi a fajta ősének, amelyből az összes többi változat is származott, de erre nincs meggyőző bizonyíték. A legrégebbi bizonyíték 1790-re nyúlik vissza, amikor Albert Dürer pontosan úgy festette a kutyákat, mint a modern német pinschereket.