A raza beagle existe desde hai centos de anos e é unha das razas de cans máis populares do mundo. Segundo un dos historiadores da cría de cans, os rexistros de beagles apareceron a principios do século XV.
Os beagles son descendientes dos sabuesos, que eran utilizados polos cazadores para a caza en grupo en Inglaterra, Gales e Francia. Unha variedade de cans coñecidos como beagles de peto utilizábase para cazar a cabalos, xa que os cans tiñan uns 10 polgadas de alto e podían levarse nun peto para cazar. Os beagles usábanse máis habitualmente para cazar coellos, pero a raza tamén se utilizaba para cazar diversos animais como chacales e xabarís.
Aínda que algúns beagles aínda se usan para cazar tanto individualmente como en paquetes, a maioría dos beagles son agora mascotas favoritas.