Cette race guillerette et joyeuse a été élevée pour la première fois en Allemagne à la fin du 19ème siècle en croisant l'Affenpinscher et le Schnauzer standard. C'est la race la plus populaire du groupe schnauzer et le seul terrier élevé en dehors des îles britanniques.
Traduit de l'allemand, le mot "schnauzer" signifie "barbe". Au départ, les schnauzers miniatures étaient élevés pour attraper des rats dans les fermes, mais aujourd'hui, leur objectif principal est de soutenir et de ravir les personnes qui ont la chance d'avoir un chien aussi joyeux.
En 1993, l'American Kennel Club a reconnu le Schnauzer miniature comme une race distincte du Schnauzer standard. Ils étaient autrefois la troisième race la plus populaire en Amérique et sont toujours les favoris aujourd'hui.