Τα θαλάσσια ζώα περιλαμβάνουν όλα τα ζωικά είδη που ζουν κυρίως στη θάλασσα. Υπάρχουν λοιπόν ψάρια, αστερίες, καβούρια, μύδια, μέδουσες, σφουγγάρια και πολλά άλλα. Πολλά θαλασσοπούλια, ιδιαίτερα οι πιγκουίνοι, αλλά και οι θαλάσσιες χελώνες ζουν κυρίως μέσα ή κοντά στη θάλασσα, αλλά γεννούν τα αυγά τους στη στεριά. Οι μητέρες φώκιας γεννούν τα μικρά τους στη στεριά. Όλα αυτά τα ζώα εξακολουθούν να θεωρούνται θαλάσσια ζώα.
Η θεωρία της εξέλιξης υποθέτει ότι όλα τα αρχικά ζώα ζούσαν στη θάλασσα. Πολλοί στη συνέχεια βγήκαν στη στεριά και αναπτύχθηκαν περαιτέρω εκεί. Υπάρχουν όμως και ζώα που αργότερα μετανάστευσαν πίσω στη θάλασσα αφού μετακινήθηκαν από θάλασσα σε στεριά: οι πρόγονοι των φαλαινών και των αποστεωμένων ψαριών ζούσαν στη στεριά και μόνο αργότερα μετανάστευσαν στη θάλασσα. Αυτά λοιπόν συγκαταλέγονται στα θαλάσσια πλάσματα.
Ως εκ τούτου, δεν είναι απολύτως σαφές ποια ζώα ανήκουν στα θαλάσσια πλάσματα, δεδομένου ότι δεν σχετίζονται από την άποψη της εξέλιξης. Αυτό είναι παρόμοιο με τα ζώα του δάσους. Εξαρτάται επίσης πολύ από το ποια θάλασσα είναι. Κοντά στον ισημερινό, το νερό είναι πιο ζεστό από ό,τι στην Αρκτική ή την Ανταρκτική. Γι' αυτό και άλλα θαλάσσια ζώα ζουν εκεί.