Το Miniature Pinscher είναι μια παλιά ράτσα που εμφανίστηκε στη Γερμανία τουλάχιστον πριν από 200 χρόνια. Ο σχηματισμός του έλαβε χώρα πριν γίνουν της μόδας τα βοοειδή, επομένως μέρος της ιστορίας είναι μάλλον ασαφές.
Είναι μια από τις παλαιότερες και πιο κοινές ράτσες σκύλων στην ομάδα Pinscher / Terrier. Η προέλευση των σκύλων αυτής της ομάδας δεν είναι ξεκάθαρη, αλλά υπηρέτησαν τις γερμανόφωνες φυλές για εκατοντάδες, αν όχι χιλιάδες χρόνια. Το κύριο καθήκον τους ήταν η εξόντωση αρουραίων και άλλων τρωκτικών, αν και μερικά ήταν σκυλιά φύλακες και βοοειδή.
Μέχρι τώρα, τα Pinschers και τα Schnauzers θεωρούνται μία ράτσα, αλλά με μικρές διαφορές. Οι περισσότεροι ειδικοί αποκαλούν το γερμανικό Pinscher τον πρόγονο της φυλής, από την οποία προήλθαν όλες οι άλλες παραλλαγές, αλλά δεν υπάρχουν πειστικές αποδείξεις για αυτό. Τα παλαιότερα στοιχεία χρονολογούνται από το 1790 όταν ο Albert Dürer ζωγράφιζε σκυλιά ακριβώς όπως τα σύγχρονα γερμανικά Pinschers.