Denne hund har en lys personlighed. Når ejere beskriver deres hund, bruger de ordene: smart, frygtløs, livlig, energisk. De siger, at han ligner en terrier, men i modsætning til dem er han meget blødere.
Dværgpinscheren er en selskabshund, der elsker at være tæt på sin ejer, som den er utrolig knyttet og loyal til. De er kærlige hunde, der elsker komforten og legen. De er meget glade for børn, især ældre.
De kommer også godt ud af det med små, men her er miniaturepinscheren selv i fare, da de på trods af deres muskuløshed kan lide under barnets handlinger. Derudover kan de ikke lide uhøflighed og kan forsvare sig selv. Dette fører til, at de kniber små børn.