Délka těla rotvajlerů je o něco větší než jejich výška, která se pohybuje od 55 cm u malých samic do 70 cm u velkých samců. Váží od 36 do 54 kg.
Rotvajler je těžký pes s velkou hlavou, těsně přiléhajícíma a mírně svěšenýma ušima. Má silnou hranatou tlamu, ale kvůli svěšeným pyskům (křídlům) občas slintá. Rotvajler by měl být vždy černý s červenohnědými tříslovými znaky. Ideální srst je krátká, hustá a mírně hrubá. Občas se ve vrhu objeví „načechraná“ štěňata, která se však nesmí účastnit výstav. Ocasy se kupírují velmi krátce, ideálně na jeden až dva ocasní obratle.
Rotvajleři dospívají spíše pomalu, což je typické pro velká plemena. Mnozí dosáhnou plného růstu v dospělosti až ve věku 2–3 let, i když k tomu obvykle dochází v prvním roce. Takoví psi budou mít ještě čas ztloustnout a srovnat hrudník a nakonec se stanou těmi velkými psy, na které jsme zvyklí vídat.