Pekingéz je jedním z nejstarších plemen na světě, což je potvrzeno genetickými studiemi. Podle vědců jsou tito psi nejméně 2000 let staří. Existuje krásná čínská legenda, velmi starodávná, pravděpodobně ne méně starodávná než samotné plemeno Pekingese.
A zní to takto: jednou se lev zamiloval do opice, ale lev je obrovský a opice je velmi malá. Lev se s tímto stavem nedokázal smířit a začal prosit Buddhu, aby ho udělal malého – velikostně vhodného pro opici. Tak se podle legendy objevil pekinéz, který má drobné rozměry a lví srdce.
V průběhu své historie, až do posledního císaře Číny, byli Pekingové výhradně výsadou císařské rodiny. Nikdo, ani nejvyšší aristokracie Číny, neměl právo mít tyto psy. V paláci žili odděleně, ve zvláštních bytech, byli přísně střeženi, navíc prostí měli zakázáno se na tyto psy i dívat.