U Pinscher miniatura hè una razza antica chì hè apparsu in Germania almenu 200 anni fà. A so furmazione hè accaduta prima chì i libri di razza sò diventati di moda, cusì una parte di a storia hè piuttostu vaga.
Hè una di e razzi di cani più antichi è cumuni in u gruppu Pinscher / Terrier. L'urighjini di i cani in questu gruppu ùn sò micca chjaru, ma anu servitu à e tribù di lingua tedesca per centu, se micca millaie d'anni. U so compitu principalu era l'esterminazione di rati è altri roditori, ancu s'è certi eranu cani di guardia è di vacche.
Finu à avà, i Pinschers è Schnauzers sò cunsiderate una razza, ma cù liggeri differenzi. A maiò parte di l'esperti chjamanu u Pinscher Germanu l'antenatu di a razza, da quale tutte l'altri variazioni sò urigginati, ma ùn ci hè micca evidenza cunvincente di questu. L'evidenza più antica risale à u 1790 quandu Albert Dürer pintò i cani esattamente cum'è i Pinschers tedeschi muderni.