Većina istraživača se slaže da je domovina psa Chihuahua. Smještena u sjevernom Meksiku i graniči sa američkim državama Novi Meksiko i Teksas, Chihuahua je najveća na području (247,087 km²) od 32 države u zemlji. Ovdje su sredinom 1800-ih uzgajivači pasa prvi put primijetili pse Chihuahua.
Meksički trgovci prodavali su ove male pse u pograničnim područjima turistima, koji su ih zauzvrat počeli dovoditi u Sjedinjene Države kao kućne ljubimce. Pse su privlačile razne vrste; bilo je pojedinaca i sa izduženom i kratkom kosom. Različite boje vune, minijaturne veličine, uravnotežen karakter – sve se to svidjelo turistima. Tada pas nije imao ime, a zvao se po imenima regiona u kojima se susreo - "Arizona pas", "Texas dog", "Mexico dog" ili "Chihuahua pas", moderni naziv "Chihuahua" je ojačan. sa izdavanjem prvog standarda pasmine... Pojava Chihuahua Gidget u kasnim 1990-im u reklamnoj kampanji za Taco Bell mrežu u narednim godinama učinila je rasu jednom od najpopularnijih u Sjedinjenim Državama.