Miniature Pinscher là một giống chó cũ xuất hiện ở Đức cách đây ít nhất 200 năm. Sự hình thành của nó diễn ra trước khi sách đàn trở thành mốt, vì vậy một phần của câu chuyện khá mơ hồ.
Nó là một trong những giống chó lâu đời nhất và phổ biến nhất trong nhóm Pinscher / Terrier. Nguồn gốc của những con chó trong nhóm này không rõ ràng, nhưng chúng đã phục vụ các bộ lạc nói tiếng Đức trong hàng trăm, nếu không muốn nói là hàng nghìn năm. Nhiệm vụ chính của họ là tiêu diệt chuột và các loài gặm nhấm khác, mặc dù một số là chó canh gác và gia súc.
Cho đến nay, Pinschers và Schnauzers được coi là một giống chó, nhưng có sự khác biệt nhỏ. Hầu hết các chuyên gia gọi German Pinscher là tổ tiên của giống chó này, là nguồn gốc của tất cả các biến thể khác, nhưng không có bằng chứng thuyết phục về điều này. Bằng chứng lâu đời nhất có từ năm 1790 khi Albert Dürer vẽ những con chó giống hệt chó Pinscher của Đức hiện đại.