У відносинах з більшими собаками вони поводяться на рівних. Для чихуахуа звично гавкати на 50-кілограмову вівчарку.
Вони здатні ужитися з іншими домашніми тваринами, якщо погодяться визнати їх владу.
Ідеальні компаньйони, готові супроводжувати господаря всюди, де це можливо.
Грайливий і активний, але часто вимагає підвищеної уваги до власної персони.