Bu şımarık ve neşeli cins ilk olarak 19. yüzyılın sonunda Almanya'da Affenpinscher ve Standard Schnauzer'i geçerek yetiştirildi. Schnauzer grubunun en popüler cinsi ve Britanya Adaları dışında yetiştirilen tek terrierdir.
Almanca'dan çevrilen "schnauzer" kelimesi "sakal" anlamına gelir. Başlangıçta, minyatür schnauzerler çiftliklerde fareleri yakalamak için yetiştirildi, ancak bugün asıl amaçları, böyle neşeli bir köpeğe sahip olacak kadar şanslı insanları desteklemek ve memnun etmektir.
1993 yılında Amerikan Kennel Kulübü, Minyatür Schnauzer'i Standart Schnauzer'den ayrı bir cins olarak tanıdı. Bir zamanlar Amerika'nın en popüler üçüncü ırkıydılar ve bugün hala favoriler.