Minyatür Pinscher, Almanya'da en az 200 yıl önce ortaya çıkmış eski bir ırktır. Oluşumu, soy kütükleri moda olmadan önce gerçekleşti, bu nedenle hikayenin bir kısmı oldukça belirsiz.
Pinscher/Terrier grubundaki en eski ve en yaygın köpek ırklarından biridir. Bu gruptaki köpeklerin kökenleri belirsizdir, ancak yüzlerce, hatta binlerce yıldır Almanca konuşan kabilelere hizmet etmişlerdir. Ana görevleri, bazıları bekçi ve sığır köpekleri olmasına rağmen, sıçanların ve diğer kemirgenlerin yok edilmesiydi.
Şimdiye kadar, Pinschers ve Schnauzer'lar tek bir cins olarak kabul edildi, ancak küçük farklılıklar vardı. Çoğu uzman, Alman Pinscher'ı, diğer tüm varyasyonların kaynaklandığı türün atası olarak adlandırır, ancak bunun ikna edici bir kanıtı yoktur. En eski kanıt, Albert Dürer'in köpekleri tam olarak modern Alman Pinschers gibi boyadığı 1790 yılına kadar uzanıyor.