Ang mga halamang gamot sa kusina ay mga halaman na kadalasang ginagamit sa pampalasa ng pagkain o inumin. Nagbibigay sila ng isang espesyal na aroma, ibig sabihin, isang tiyak na amoy o lasa.
Sa lemon balm, halimbawa, nakakakuha ka ng pagiging bago sa mineral na tubig. Ang paminta naman ay maaaring gamitin sa pampalasa ng pagkain. Kasama sa iba pang sikat na mga halamang gamot sa kusina ang dill, chives, basil, marjoram, oregano, at rosemary.
Ang mga nilinang o ligaw na damo ay angkop, sariwa, o tuyo. Bagaman tinatawag itong mga halamang pangkusina, ginagamit din ang mga ito sa mga pabrika na gumagawa ng pagkain. Ang ilan sa mga halaman na ito ay mga halamang gamot din, maaari itong magamit upang maibsan ang mga sakit.