Ang lupa ay bahagi ng planetang daigdig. Kadalasan ito ang tuktok na layer. Sa ilalim ng lupa ay bato. Ang mga halaman ay madalas na tumutubo sa lupa.
Kapag sinabi mong lupa o lupa, madalas mong ibig sabihin ay hummus. Ito ay isang tiyak na uri ng lupa na madilim, madurog, at mamasa-masa. Kahit na ang hummus ay hindi buhay, ito ay binubuo ng mga sangkap mula sa mga halaman at hayop. Kapag ang isang puno ay namatay o ang isang hayop ay naglalabas ng dumi, lahat ito ay maaaring maging bahagi ng hummus. Napakahusay na lumalaki ang mga halaman sa hummus, kaya naman mabibili mo ito sa mga tindahan.
Ngunit ang humus ay bahagi lamang ng lupa. Ang lupa ay naglalaman din ng hangin at tubig, pati na rin ang mga mineral. Ang mga hayop, halaman, at fungi ay nabubuhay din sa lupa.