Ang Miniature Pinscher ay isang lumang lahi na lumitaw sa Germany hindi bababa sa 200 taon na ang nakalilipas. Ang pagbuo nito ay naganap bago ang mga herdbook ay naging sunod sa moda, kaya bahagi ng kuwento ay medyo malabo.
Isa ito sa pinakamatanda at pinakakaraniwang lahi ng aso sa grupong Pinscher / Terrier. Ang pinagmulan ng mga aso sa pangkat na ito ay hindi malinaw, ngunit nagsilbi sila sa mga tribong nagsasalita ng Aleman sa daan-daang, kung hindi man libu-libong taon. Ang kanilang pangunahing gawain ay ang pagpuksa sa mga daga at iba pang mga daga, bagaman ang ilan ay mga guwardiya at mga asong baka.
Hanggang ngayon, ang Pinschers at Schnauzers ay itinuturing na isang lahi, ngunit may kaunting pagkakaiba. Karamihan sa mga eksperto ay tinatawag na German Pinscher ang ninuno ng lahi, kung saan nagmula ang lahat ng iba pang mga pagkakaiba-iba, ngunit walang nakakumbinsi na katibayan nito. Ang pinakalumang ebidensya ay bumalik noong 1790 nang si Albert Dürer ay nagpinta ng mga aso na eksakto tulad ng modernong German Pinschers.