Ang kasaysayan ng Chihuahua ay hindi lubos na nauunawaan. Ang aso ay pinangalanan sa Mexican state ng Chihuahua, kung saan ito natuklasan noong mga 1850. Naniniwala ang ilang eksperto na ang aso ay pinalaki ng mga Aztec o Inca. Sinasabi ng iba na ang lahi ay maaaring masubaybayan pabalik sa mga asong Espanyol noong 1500s. Ang paggamit ng mga Chihuahua sa nakaraan ay hindi rin natukoy. Ang ilan ay naniniwala na ang mga Chihuahua ay maaaring kinakain ng mga Central American Indian, habang ang iba ay naniniwala na ang mga aso ay may malaking kahalagahan sa relihiyon. Ang mga unang Chihuahua ay pinaniniwalaang dumating sa Estados Unidos ng Amerika noong unang bahagi ng ika-19 na siglo. Ang pagkakakilala ng populasyon sa Chihuahua ay nangyari sa hindi pangkaraniwang paraan. Ang mang-aawit ng opera na si Adelina Patti ay nakilala ang lahi noong 1890, nang siya ay ipinakita sa isang Chihuahua ay nakatago sa isang palumpon mula sa Pangulo ng Mexico. Noong 1940s, ang konduktor na si Chavier Cugat ay gumawa ng madalas na pagpapakita sa publiko na may Chihuahua sa ilalim ng kanyang braso. Kamakailan, ang pagkilala at katanyagan ng lahi ay tumaas salamat sa masiglang Chihuahua mula sa mga patalastas ng Taco Bell.
Gusto mo bang magkaroon ng Chihuahua tattoo?