Ang mga Doberman ay pinalaki noong ika-19 na siglo sa Alemanya ni Friedrich Louis Dobermann, kung saan pinangalanan ang lahi. Ito ay pinaniniwalaan na ang mga Rottweiler, short-haired shepherds, makinis na buhok na German pinscher, black and tan terrier, at malamang na Great Danes, hounds, at greyhounds ay kasangkot sa paglikha ng lahi. Ang tanong ng pinagmulan ng mga Doberman ay puno pa rin ng mga misteryo, dahil si Friedrich Dobermann ay hindi nagtago ng anumang mga talaan ng kanyang trabaho, at ang mga kasunod na breeder ay maaari lamang bumuo ng mga teorya.
Kapansin-pansin, nagtrabaho si Dobermann bilang isang pulis at itinalaga ang lahat ng kanyang libreng oras sa mga aso. Nag-aral siya ng iba't ibang lahi nang may interes at nagpatakbo ng isang silungan para sa mga ligaw na aso. Hinahangad ng Dobermann na makahanap ng perpektong, tapat na bantay, ngunit sa paglipas ng panahon ay dumating sa konklusyon na halos anumang lahi ay nangangailangan ng pagsasaayos. Nagpasya siyang independiyenteng magparami ng bagong lahi ng mga aso, na magkakaroon ng mahusay na mga katangian ng pagbabantay, at nagsagawa ng mahirap na gawain sa pag-aanak. Sa kabila ng katotohanan na si Dobermann ay hindi isang propesyonal na breeder, ang resulta ng kanyang mga paggawa ay matagumpay at napakalaki. Ang ilan ay nagpapaliwanag ng tagumpay bilang swerte, habang ang iba ay may layunin.