Ang unang paglalarawan ng lahi ng Cavalier King na si Charles Spaniel ay nagsimula noong ika-13 siglo. Nalaman ng mundo ang tungkol sa mga nakakatawang asong ito mula sa mga kanta ng Austrian at German na mga makata-mga musikero na kumanta ng pag-ibig at tinatawag na minnesingers (mula sa salitang "minnesang" - "awit ng pag-ibig"). Ito ay pinaniniwalaan na ang mga mumo na ito ay dinala sa Britain ng mga Celts noong ika-9 na siglo. Ang mga aso ay mabilis na naging paborito ng mga kababaihan ng mataas na lipunan at residente ng mga palasyo.
#1 Ang Cavalier King Charles Spaniel ay isang purong pandekorasyon na lahi na maaaring gumanap lamang ng isang function - isang kasama.
Walang iba pang mga pag-andar ang ibinigay sa prinsipyo, bukod dito, ito ay nilinang at pinalaki sa lahi sa daan-daang taon.