อุ้งตีน คือ เท้าหรือมือของสัตว์หลายชนิด คำนี้มักจะทำให้นึกถึงหนึ่งในสี่เท้าของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม นอกจากนี้ อุ้งเท้ายังอ่อนนุ่ม ซึ่งแตกต่างจากกีบม้า เป็นต้น
สัตว์ที่มีอุ้งเท้าเป็นเครื่องเดินด้วยปลายเท้าเช่นเดียวกับนก ด้วยอุ้งเท้า สัตว์ต่างๆ จะเดินบนนิ้วเท้าของพวกมัน อุ้งเท้ามักจะมีกรงเล็บที่ปลายนิ้ว อุ้งเท้าส่วนใหญ่มีขนยกเว้นบนแผ่นรอง มีสัตว์เพียงไม่กี่ชนิด เช่น หมีแพนด้าหรือสุนัขจิ้งจอกอาร์กติกเท่านั้นที่มีขนที่นั่นด้วย เพื่อที่พวกมันจะได้ไม่แข็งตัวเร็วบนหิมะ