Ҳайвоноти баҳрӣ ҳамаи намудҳои ҳайвонотро дар бар мегиранд, ки асосан дар баҳр зиндагӣ мекунанд. Ҳамин тавр, моҳӣ, ситораи баҳрӣ, харчангҳо, мидияҳо, медузаҳо, исфанҷҳо ва ғайра мавҷуданд. Бисёр паррандагони баҳрӣ, махсусан пингвинҳо, инчунин сангпуштҳои баҳрӣ асосан дар баҳр ё дар наздикии баҳр зиндагӣ мекунанд, аммо дар хушкӣ тухм мегузоранд. Модарони мӯҳра бачаҳои худро дар хушкӣ таваллуд мекунанд. Ҳамаи ин ҳайвонот то ҳол ҳайвоноти баҳрӣ ҳисобида мешаванд.
Назарияи эволютсия тахмин мекунад, ки тамоми ҳайвоноти аслӣ дар баҳр зиндагӣ мекарданд. Пас аз он бисёриҳо ба соҳил баромаданд ва дар он ҷо инкишоф ёфтанд. Аммо њайвонот низ њастанд, ки баъдтар пас аз гузаштан аз бањр ба хушкї дубора ба бањр муњољират кардаанд: ниёгони нањанг ва моњии устухондор дар хушкї зиндагї мекарданд ва танњо баъдтар ба бањр муњољират кардаанд. Ҳамин тавр, инҳо низ аз ҷумлаи мавҷудоти баҳрӣ ҳисоб карда мешаванд.
Аз ин рӯ, комилан маълум нест, ки кадом ҳайвонҳо ба мавҷудоти баҳрӣ тааллуқ доранд, зеро онҳо аз ҷиҳати эволютсия алоқаманд нестанд. Ин ба ҳайвоноти ҷангал монанд аст. Он инчунин аз он вобаста аст, ки кадом баҳр аст. Дар наздикии экватор об назар ба Арктика ё Антарктида гармтар аст. Аз ин рӯ, дар он ҷо дигар ҳайвоноти баҳрӣ низ зиндагӣ мекунанд.