"உள்ளுணர்வு" என்பது விலங்குகளின் நடத்தையைப் பற்றி பேச பயன்படுத்தப்படும் சொல். விலங்குகள் எதையாவது செய்கின்றன, ஏனென்றால் அவற்றின் உள்ளுணர்வு அதைச் செய்ய வைக்கிறது. உள்ளுணர்வு என்பது விலங்குகளுக்கு இயல்பாகவே உள்ள ஒரு உந்துதல் மற்றும் கற்றுக்கொண்ட ஒன்று அல்ல. உள்ளுணர்வு என்பது புத்திசாலித்தனத்திற்கு எதிரானது. சில ஆராய்ச்சியாளர்கள் மக்களுக்கு வரும்போது உள்ளுணர்வு பற்றியும் பேசுகிறார்கள். இந்த வார்த்தை லத்தீன் மொழியிலிருந்து வந்தது: "உள்ளுணர்வு" என்பது ஊக்கம் அல்லது உந்துதல் போன்றது.
விலங்குகள் தங்கள் குஞ்சுகளை பராமரிக்கும் விதம் ஒரு உதாரணம். விலங்குகள் இதை மிகவும் வித்தியாசமாக செய்கின்றன: சில விலங்கு இனங்கள் தவளைகளைப் போல தங்கள் குட்டிகளை வெறுமனே கைவிடுகின்றன. யானைகள், மறுபுறம், சிறிய யானைகளை மிக நீண்ட மற்றும் முழுமையாக கவனித்துக்கொள்கின்றன. அவை தவளைகளை விட வித்தியாசமான உள்ளுணர்வு கொண்டவை.
உள்ளுணர்வு என்னவாக இருக்க வேண்டும் என்பதில் விஞ்ஞானிகள் உடன்படவில்லை. எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, இது சர்ச்சைக்குரியது: உள்ளுணர்வு என்று அழைக்கப்படும் அனைத்தும் உண்மையில் உள்ளார்ந்ததா? இளம் பிராணிகளும் பழையவற்றிலிருந்து எதையாவது செய்யக் கற்றுக் கொள்ள வேண்டாமா? மேலும், நடத்தை உள்ளுணர்விலிருந்து வருகிறது என்று சொல்வது அதிகம் அர்த்தமல்ல. உள்ளுணர்வு என்றால் என்ன, அது எங்கிருந்து வருகிறது என்பதை இது இன்னும் விளக்கவில்லை.