Mijusi ni wanyama watambaao pamoja na mamba, nyoka na kasa. Wana mifupa yenye mgongo na mkia, na wanatembea kwa miguu minne. Wana mizani ambayo inaweza kuwa ngumu kama silaha.
Mijusi hawajumuishi tu mijusi, ambayo imeenea katika Ulaya ya kati. Hii pia inajumuisha iguana, geckos, na mijusi wa kufuatilia. Vinyonga pia ni mijusi. Wanaweza kubadilisha rangi ya ngozi zao ili kuficha kuchanganyika na mazingira yao. Lakini pia wanaweza kuchukua rangi za kuvutia ili kuwavutia wapinzani. Mdudu mwepesi pia anajulikana kwetu. Yeye si nyoka, kama mtu anaweza kudhani, lakini pia mjusi.
Mijusi wengi hutaga mayai. Walakini, hizi hazina ganda ngumu kama mayai ya kuku. Wao ni zaidi kama mpira. Mijusi haitoi mayai yao pia. Kwa kawaida huziweka kwenye mchanga na kuruhusu jua lianguke.
Wanasayansi hawana uhakika kabisa ni wanyama gani ni wa mijusi. Neno hili limeundwa kati ya wanadamu na linatumika tofauti kidogo kila mahali. Pia haijulikani kabisa jinsi mijusi wanahusiana na wanyama wengine watambaao, ndege, au hata dinosaur.