Miniature Pinscher ni uzazi wa zamani ambao ulionekana nchini Ujerumani angalau miaka 200 iliyopita. Uundaji wake ulifanyika kabla ya vitabu vya mifugo kuwa vya mtindo, kwa hivyo sehemu ya hadithi ni wazi.
Ni moja ya mifugo ya zamani na ya kawaida ya mbwa katika kundi la Pinscher / Terrier. Asili ya mbwa katika kundi hili haijulikani, lakini wametumikia makabila yanayozungumza Kijerumani kwa mamia, ikiwa sio maelfu ya miaka. Kazi yao kuu ilikuwa kuwaangamiza panya na panya wengine, ingawa wengine walikuwa walinzi na mbwa wa mifugo.
Hadi sasa, Pinscher na Schnauzers huchukuliwa kuwa aina moja, lakini kwa tofauti kidogo. Wataalamu wengi huita Pinscher ya Ujerumani babu wa kuzaliana, ambayo tofauti nyingine zote zilitoka, lakini hakuna ushahidi wa kushawishi wa hili. Ushahidi wa zamani zaidi unarudi nyuma hadi 1790 wakati Albert Dürer alipaka rangi mbwa kama vile Pinschers za kisasa za Ujerumani.