Maelezo ya kwanza ya kuzaliana kwa Mfalme wa Cavalier Charles Spaniel yalianza karne ya 13. Ulimwengu ulijifunza juu ya mbwa hawa wa kuchekesha kutoka kwa nyimbo za washairi-wanamuziki wa Austria na Ujerumani ambao huimba kwa upendo na wanaitwa minnesingers (kutoka kwa neno "minnesang" - "wimbo wa upendo"). Inaaminika kuwa makombo haya yaliletwa Uingereza na Celt karibu na karne ya 9. Mbwa haraka wakawa vipendwa vya wanawake wa jamii ya juu na wakaazi wa majumba.
#1 Mfalme wa Cavalier Charles Spaniel ni uzazi wa mapambo pekee ambayo inaweza kufanya kazi moja tu - mshirika.
Hakuna kazi nyingine zinazotolewa kwa kanuni, zaidi ya hayo, imekuzwa na kukuzwa katika kuzaliana kwa mamia ya miaka.