Ова живахна и весела раса је први пут узгојена у Немачкој крајем 19. века укрштањем афенпинчера и стандардног шнауцера. То је најпопуларнија раса групе шнауцера и једини теријер који се узгаја ван Британских острва.
У преводу са немачког, реч "шнауцер" значи "брада". У почетку су минијатурни шнауцери узгајани за хватање пацова на фармама, али данас је њихов главни циљ да подрже и одушеви људе који имају среће да имају тако веселог пса.
Амерички кинолошки клуб је 1993. године признао минијатурног шнауцера као посебну расу од стандардног шнауцера. Некада су биле трећа најпопуларнија раса у Америци и данас су омиљена.