Morske kumare so morska bitja. Njihova oblika je podobna obliki kumar, od tod tudi njihovo ime. Imenujejo jih tudi morski valji. Morske kumare nimajo kosti, zato se premikajo kot črvi. Morske kumare živijo na morskem dnu. Najdete jih po vsem svetu. Morske kumare lahko živijo do 5 let, včasih tudi do 10 let.
Lupina morskih kumar je hrapava in nagubana. Večina morskih kumar je črnih ali zelenih. Nekatere morske kumare so dolge le tri centimetre, druge pa zrastejo do dva metra. Namesto zob imajo morske kumare lovke, ki obdajajo usta. Hranijo se s planktonom in jedo ostanke mrtvih morskih bitij. S tem prevzamejo pomembno nalogo v naravi: očistijo vodo.
Trepang, podvrsta morske kumare, se uporablja kot sestavina jedi v različnih azijskih državah. Poleg tega imajo morske kumare vlogo v azijski medicini kot sestavina zdravil.
Morske kumare se razmnožujejo z jajčeci, imenovanimi ikre ali kaviarjeva zrna. Za razmnoževanje samica izpusti jajca v morsko vodo. Nato jih zunaj maternice oplodi samec.
Naravni sovražniki morskih kumar so raki, morske zvezde in školjke. Morske kumare imajo zanimivo sposobnost: če sovražnik odgrizne del telesa, lahko ta del telesa ponovno zraste. To se imenuje "regeneracija".