Linija psa bokserja se je začela od trenutka, ko se je psička München Bullenbeiser sprehajala s psom neznane barve, najverjetneje – preprosto z mešanim psom. Verjame se, da je bilo leglo, ki so ga imeli, prvi boksarji. Natančneje, samec iz tega legla po imenu Lechner velja za prednika pasme. In vse se je zgodilo konec 19. stoletja.
Prvi boksarji, Lechnerjevi otroci, so bili registrirani kot Bierboxer ali Modern Bullenbeiser, potem pa so njegovo »hčerko« parili z samcem buldoga, kar je imelo za posledico pse, ki so bili prvič predstavljeni na pasji razstavi v Münchnu (in kasneje registrirani) kot boksarji.