Pasma beagle obstaja že več sto let in je ena najbolj priljubljenih pasem psov na svetu. Po mnenju enega od zgodovinarjev vzreje psov so se zapisi o beaglih pojavili v začetku 15. stoletja.
Beagli izvirajo iz psov, ki so jih lovci uporabljali za skupinski lov v Angliji, Walesu in Franciji. Za lov na konje so uporabljali različne pse, znane kot žepni beagli, saj so bili psi visoki približno 10 palcev in jih je bilo mogoče prinesti na lov v žepu. Za lov na zajce so najpogosteje uporabljali beagle, pasmo pa so uporabljali tudi za lov na različne živali, kot so šakali in merjasci.
Čeprav se nekatere beagle še vedno uporabljajo za lov posamezno in v tropih, je večina beaglov zdaj najljubših hišnih ljubljenčkov.