Toto energické a veselé plemeno bolo prvýkrát vyšľachtené v Nemecku na konci 19. storočia krížením Affenpinscher a Standard Schnauzer. Je to najobľúbenejšie plemeno skupiny bradáčov a jediný teriér chovaný mimo Britských ostrovov.
V preklade z nemčiny slovo „bradáč“ znamená „brada“. Spočiatku boli miniatúrne bradáče chované na chytanie potkanov na farmách, ale dnes je ich hlavným cieľom podporovať a potešiť ľudí, ktorí majú to šťastie, že majú takého veselého psa.
V roku 1993 americký Kennel Club uznal malého bradáča ako samostatné plemeno od štandardného bradáča. Kedysi boli tretím najobľúbenejším plemenom v Amerike a dodnes sú obľúbené.