Miniatúrny pinč je staré plemeno, ktoré sa objavilo v Nemecku najmenej pred 200 rokmi. K jeho vzniku došlo skôr, ako sa plemenné knihy stali módou, takže časť príbehu je dosť nejasná.
Je to jedno z najstarších a najbežnejších plemien psov v skupine pinč / teriér. Pôvod psov v tejto skupine je nejasný, no slúžili nemecky hovoriacim kmeňom stovky, ak nie tisíce rokov. Ich hlavnou úlohou bolo vyhubenie potkanov a iných hlodavcov, hoci niektorí boli strážnymi a dobytčími psami.
Doteraz sú pinče a bradáče považované za jedno plemeno, no s malými rozdielmi. Väčšina odborníkov nazýva nemeckého pinča predchodcom plemena, z ktorého vznikli všetky ostatné variácie, ale neexistujú o tom žiadne presvedčivé dôkazy. Najstarší dôkaz pochádza z roku 1790, keď Albert Dürer maľoval psov presne ako moderné nemecké pinče.