Malá veľkosť yorkshirských teriérov nezodpovedá ich skutočným osobnostným črtám: sú energickí, temperamentní a panovační. Yorkshirské teriéry sú veľmi láskavé, ale potrebujú aj veľa pozornosti; toto plemeno je dobrou voľbou pre tých, ktorí sa chcú o svojho psa postarať.
Yorkshirský teriér je vynikajúci strážny pes. Ale môžu byť podráždení voči iným deťom, ak sa s nimi zaobchádza neúctivo alebo neopatrne. Niektorí môžu byť agresívni aj voči iným malým zvieratám, no niektorí yorkshirskí teriéri pokojne vychádzajú s inými psami a dokonca aj mačkami.
Yorkshirské teriéry môžu štekať často, ale je možné ich vycvičiť, aby príliš neštekali. Niektorí z nich môžu byť pri domácom tréningu tvrdohlaví.