A raça beagle existe há centenas de anos e é uma das raças de cães mais populares do mundo. Segundo um dos historiadores da criação de cães, os registros de beagles surgiram no início do século XV.
Beagles são descendentes de cães de caça, que eram usados por caçadores para caça em grupo na Inglaterra, País de Gales e França. Uma variedade de cães conhecidos como beagles de bolso era usada para caçar cavalos, pois os cães tinham cerca de 10 centímetros de altura e podiam ser levados no bolso para a caça. Beagles eram mais comumente usados para caçar coelhos, mas a raça também era usada para caçar vários animais, como chacais e javalis.
Embora alguns beagles ainda sejam usados para caçar individualmente e em matilhas, a maioria dos beagles são agora animais de estimação favoritos.