O Malinois é uma das raças de cães grandes. Os machos atingem uma altura média na cernelha entre 60 e 66 cm. As fêmeas atingem um tamanho entre 56 e 62 cm.
Um cão pastor belga é geralmente um cão magro que deve ser capaz de reagir com rapidez e agilidade. Seu peso médio é, portanto, bastante baixo em comparação com outras raças de cães, especialmente em comparação com os cães mais pesados do mundo. Os machos pesam entre 25 e 30 kg e as fêmeas entre 20 e 25 kg.
O Pastor Belga e, portanto, também o Malinois pertencem às raças de cães com saúde robusta. Em média, uma expectativa de vida de 12 a 14 anos pode ser esperada para o Malinois.
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