Jej historia zaczyna się w Europie Środkowej. Pinczery małpie trzymano w stajniach i sklepach łownych na szczury. Następnie hodowcy stopniowo zmniejszali rozmiary psów i zaczęli łapać myszy już w buduarach szlachetnych dam. Dziś pinczer małpi jest ulubionym zwierzakiem wielu rodzin i jest bardzo popularny.
in psy