Leniwce to ssaki żyjące w lasach deszczowych Ameryki Południowej. Ich ramiona są dłuższe niż tylne nogi. Mają przysadziste ogony i kudłatą sierść. Istnieją leniwce dwupalczaste i trójpalczaste, różniące się liczbą widocznych palców. Ma długie, zakrzywione pazury.
Leniwce występują na drzewach, gdzie jedzą głównie liście. Trzymają się tam swoimi dużymi pazurami i zwisają tak mocno, że nie spadają nawet podczas snu. Ich futro pozwala spłynąć deszczowi. Czasami nawet glony rosną w futrze, ponieważ zwierzę tak mało się porusza. Leniwiec może uzyskać z tego zielonkawy odcień.
Leniwce są uważane za szczególnie powolne. Śpisz 19 godzin z 24 godzin w ciągu doby. Kiedy się poruszają, robią to bardzo powoli: nie przekraczają dwóch metrów na minutę. To dlatego, że ich jedzenie zawiera bardzo mało energii. Jednak narządy i ruchy leniwca również wymagają bardzo mało energii.
Niewiele wiadomo na temat rozmnażania się leniwców. Samice osiągają dojrzałość płciową w wieku około trzech do czterech lat. Leniwce trójpalczaste są w ciąży przez około sześć miesięcy, podczas gdy leniwce dwupalczaste noszą swoje dzieci w łonach przez prawie rok.
Młode waży mniej niż pół kilograma. Nie ma bliźniaków. Podczas porodu matka wisi na gałęziach. Młode wtula się w futerko do brzuszka matki i tam pije jej mleko przez około dwa miesiące. Po kilku tygodniach sam zaczyna zjadać liście.
Nikt dokładnie nie wie, ile lat mają leniwce. W niewoli może to być trzydzieści lat lub więcej. Jednak w naturze często zjadają je duże koty, ptaki drapieżne lub węże.