Zwierzęta morskie obejmują wszystkie gatunki zwierząt, które żyją głównie w morzu. Są więc ryby, rozgwiazdy, kraby, małże, meduzy, gąbki i wiele innych. Wiele ptaków morskich, zwłaszcza pingwiny, ale także żółwie morskie żyją głównie w morzu lub w jego pobliżu, ale składają jaja na lądzie. Matki fok rodzą młode na lądzie. Wszystkie te zwierzęta są nadal uważane za zwierzęta morskie.
Teoria ewolucji zakłada, że wszystkie pierwotne zwierzęta żyły w morzu. Wielu następnie wylądowało na lądzie i tam dalej się rozwijało. Ale są też zwierzęta, które później migrowały z powrotem do morza po przejściu z morza na ląd: przodkowie wielorybów i ryb kostnoszkieletowych żyli na lądzie i dopiero później migrowali do morza. Więc i oni są zaliczani do stworzeń morskich.
Dlatego nie jest do końca jasne, które zwierzęta należą do stworzeń morskich, ponieważ nie są one spokrewnione pod względem ewolucji. Jest to podobne do zwierząt leśnych. Dużo też zależy od tego, jakie to morze. W pobliżu równika woda jest cieplejsza niż w Arktyce czy na Antarktydzie. Dlatego też żyją tam inne zwierzęta morskie.