Rasa beagle istnieje od setek lat i jest jedną z najpopularniejszych ras psów na świecie. Według jednego z historyków hodowli psów wzmianki o beagle pojawiły się na początku XV wieku.
Beagle wywodzą się od psów gończych, które były używane przez myśliwych do polowań grupowych w Anglii, Walii i Francji. Do polowania na koniach używano różnych psów znanych jako beagle kieszonkowe, ponieważ psy miały około 10 cali wzrostu i można je było zabrać w kieszeni na polowanie. Beagle były najczęściej używane do polowania na króliki, ale rasa była również używana do polowania na różne zwierzęta, takie jak szakale i dziki.
Chociaż niektóre beagle są nadal używane do polowań zarówno pojedynczo, jak i w paczkach, większość beagle jest teraz ulubionymi zwierzętami domowymi.