W relacjach z większymi psami zachowują się na równi. Chihuahua często szczeka 50-kilogramowego psa pasterskiego.
Są w stanie dogadać się z innymi zwierzętami, jeśli zgodzą się uznać ich autorytet.
Idealni towarzysze, gotowi towarzyszyć właścicielowi tam, gdzie to możliwe.
Zabawny i aktywny, ale często wymaga większej uwagi do własnej osoby.